聚氨酯橡膠（聚氨酯熱塑性彈性體）相對密度1.10~1.25。

一種(AB)n型嵌段線性聚合物，A為高分子量(1000~6000)的聚酯或聚醚，B為含2~12直鏈碳原子的二醇，AB鏈段間化學結構是二異氰酸酯。

熱塑性聚氨酯橡膠靠分子間氫鍵交聯或大分子鏈間輕度交聯，隨著溫度的升高或降低，這兩種交聯結構具有可逆性。在熔融狀態或溶液狀態分子間力減弱，而冷卻或溶劑揮發之后又有強的分子間力連接在一起，恢復原有固體的性能。典型的TPU如氨綸等。